成人一区二区三区四区_91热热热_黄色免费电影网站_91久久精品视频_91视频官网_wwww免费网站




手机:13021477773
联系我们

  安平县振超金属丝网制品厂
      电 话:0318-8098104
  传 真:0318-7716645
  手 机:13021477773
 

钢丝网用途广泛,在航空中也有应用
点击次数:
钢丝网的用途极其广泛,我们的月球车中就看到了钢丝网的身影,经历两器分离考验后,着陆器和月球车“玉兔”用各自携带的相机互相拍照。这背后离不开上海航天人为“玉兔”量身打造的移动分系统的功劳。专家介绍,玉兔号移动分系统由6个车轮、6个行进驱动机构、4个转向驱动机构、左右摇臂悬架和差动机构等组成。在接下来的巡视探测中,该移动系统还将助力“玉兔”以每小时200米的速度,漫步月球3个月。

“钢丝网轮”比婴儿车还轻

移动分系统主任设计师肖杰告诉记者,月面地形千奇百怪,山峦、高地、平原,覆盖着几十厘米至几十米不等的月壤,而且月壤松软、干燥,普通车轮很容易下陷或打滑。但提高车轮的直径和宽度,势必增加重量,不符合轻量化要求。

怎么办?805所的设计师提出“钢丝网轮”的设计构想,轮子是网状的材质搭配棘爪,一个直径300毫米宽度150毫米的车轮仅735克,比市面上婴儿车的车轮还轻。但“钢丝网轮”在地面车辆上并没有应用过,遭到国内轮载专家质疑。肖杰说:“我们决定凭试验数据说话,联系了国内专门研究车轮工程的单位,测试了钢丝网轮的挂钩牵引力、适应性、承载力等,彻底打消了专家的疑虑。”肖杰说,安全分离只是登陆第一步,巡视器的行驶和越障能力是更大的考验。月面干燥松软的月壤承载能力低,巡视器的车轮设计必须满足承压能力,否则车轮就会打滑下陷。为给巡视器减重,设计师们大胆采用行进驱动、转向驱动、车轮一体化设计及一体成型式轮毂等构型设计,实现了在保证释放分离过程中的承载刚度指标情况下,移动分系统以自身20.5千克的重量承载整个巡视器140千克重量的巨大突破。

“玉兔”月面不翻车

解决了轻量化问题,并不意味着“玉兔”就能行驶自如。专家介绍,巡视器除了能前进、后退、转向、制动,还需要会越障、过坑。比如,现实中,如果汽车的一边轮胎被较高障碍物抬高,整车就会倾斜,被抬高一侧的轮胎将离开地面。如果“玉兔”与汽车车架一样,就有可能下陷至月壤中,“巡月之旅”将就此结束。

因此,为保证巡视器的行驶和越障能力,“玉兔”移动分系统采用了主副摇臂差动式悬架、六轮独立驱动、四轮独立转向的构型方案,如果单侧某一车轮越过200毫米高的障碍时,月球车能在差动机构和摇臂作用下被动适应月面地形,保证月球车所有车轮与月面接触,且整车抬起姿态比一辆汽车减小一半。即使进行间某个轮子被卡住,其他独立驱动的车轮也能帮助月球车摆脱陷阱,继续工作。
振超网业http://m.joyexam.cn
 
下一篇:真荒唐用钢丝网圈块儿地就收费
上一篇:关于镀锌钢丝网颜色变暗的问题
 
All Rights Reserved   安平县振超金属丝网制品厂        电话:0318-8098104 传真:0318-7716645
手机:13021477773  13483705444            邮箱:1910317999@qq.com          冀ICP备12010436号-6
主站蜘蛛池模板: 91精品久久一区二区三区 | 毛片免费全部无码播放 | 毛片tv网站无套内射tv网站 | 欧美亚洲国产片在线观看 | 国产一级做a爰片在线看 | 久久久久国色av免费观看性色 | 男人在线天堂 | 久热99 | 国内精品在线观看视频 | 久久免费看少妇高潮v片特黄 | 主播免费福利视频在线观看 | 亚洲tv成人天堂在线播放 | 玩弄中年熟妇正在播放 | 欧美亚洲国产精品久久久 | 色噜噜五月综合激情久久爱 | 国产高清国内精品福利99久久 | 白嫩美女直冒白浆 | aa毛片免费全部播放完整 | 97se狠狠狠狼鲁亚洲综合网 | 中文字幕在线一区二区三区 | 91草草| 黄瓜视频在线观看网址 | 99久久精品自在自看国产 | 青青草久热精品视频在线观看 | 毛片手机在线视频免费观看 | 国产igao激情在线观看 | 亚洲国产日韩在线视频 | www.亚洲欧美 | 欧美成人性做爰网站免费 | 精品国偷自产在线视频九色 | 国产精品揄拍100视频 | 国产亚洲久久 | 三级 在线播放 | 亚洲成av人影院 | 99久久精品自在自看国产 | 欧美肥婆性猛交xxxx | 人人添人人麦人人爽夜欢视频 | 一二三四免费观看在线6 | 四虎影院免费观看 | 高清偷自拍第1页 | 美女网站一区二区三区 |